CLASSBER | Notion

투자 제의 받은 프로젝트 및 국무총리님께서 시연해보신 프로젝트 입니다. 특정 Object를 따라다니는 카메라를 개발했습니다.

<aside> 🌐 특정 Object를 Tracking하고, Close Up / Down 하는 카메라 감독님을 대체하는 프로젝트

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<aside> ✏️ 1. M2Det Model 사용. 우리의 프로젝트는 실시간 서비스이지만, 코엑스 부스 운영 장소는 Class가 많았습니다. 어느정도 정확도가 보장되는 1-Stage Detector Model인 M2Det을 사용하기로 했습니다.

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<aside> 💡 문제 - 함수가 Model을 계속 불러옴. 해결 - Class로 만들어 무분별한 함수 호출을 해결함.

문제 - 모터 왼쪽 회전이 느림. 해결 - 임베디드 코드 중 str을 int로 변환 연산을 없앰. 결과 - 2초가 걸리던 속도를 0.5초 400% 속도 향상.

문제 - 40, 42번 클래스만 필요하기에 2중 if문을 사용함. 결과 - 논문에는 15.3 FPS가 보장되었지만, CLASSBER는 2 FPS 떨어진 결과를 보였음.

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1분 45초부터 보시면 됩니다.

오른쪽 끝에 있습니다.

6주전에 통보받아 짧은 시간 내 아이디어부터 개발까지 시간이 많이 부족하였습니다. 특히 Hand Gesture까지 추가하고 싶었지만 시간이 부족해 완성하지 못한 것이 많이 아쉬웠습니다.

코엑스에서 8시부터 5시까지 안쉬고 얘기하고 하루종일 서있었지만, 사람들이랑 소통하는 그 자체가 매우 뜻깊고 소중한 경험이 되었습니다.